On appelle angle de frottement ou d'adhérence, la valeur limite de l'angle d' inclinaison de la force de contact au delà de laquelle l'équilibre sera rompu.
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Donc, si alpha < Phi, le solide ne se met pas à glisser ... s'il est immobile, il le reste.

Le corps est alors soumis à 2 forces, son poids (vertical vers le bas de norme m.g) et la réaction R du support (qui est verticale vers le haut et de norme mg), on peut la décomposer en 2 composantes :

a) composante normale au plan incliné vers le haut et de norme = mg.cos(alpha)

b) composante tangentielle au plan incliné, suivant la ligne de plus grande pente et dirigée vers le haut du plan et de norme = mg.sin(alpha)

La somme vectorielle de P et de la réaction du support est nulle.
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Sauf distraction.  

Ah d'accord, merci beaucoup !