Salut à tous

Je viens vous demander de l'aide sur un point de mon exo de physique.

on a un pendule constitué d'une tige en laiton de masse non négligeable m2, auquel on accroche par vis une masse m1 (comme un métronome mais à l'envers)
Je dois déterminer la somme des moments des forces du système {masse+tige} par rapport à l'axe de rotation
deux forces : poids de la tige et la masse
distance de la masse à l'axe de rotation : l1
distance du centre de masse de la tige à l'axe de rotation, l2
l'angle entre la tige et la verticale

donc si je place un repère polaire U sur la tige et U
selon les croissants et un i dirigé vers le bas, je cherche les moments :
_Pt = L2 . U _T. = L2.m2.g.sin() . U

et

_Pm = L1 . U _m. = L1.m1.g.sin() . U

le produit vectoriel des deux vecteurs est un vecteur perpendiculaire au plan de l'écran, mais dirigé vers où ? quel est le signe de ces moments ?


Merci à tous