Bonjour,

Voici l'exercice suivante:
Dans un repère orthonormé direct R(O,,,), on considère le champ de vecteurs (M) dont les composantes sont définies en fonction des coordonnées (x,y,z) de M par:
V_x = 1 + 3y - tx
V_y = -3x + 2tx ou t est un paramètre réel.
V_z = 2 + tx - t²y
1) Calculer le vecteur (M) au point O.
2) Pour quelles valeurs de t , ce champ est antisymétrique?
3) Pour chaque valeur trouvée de t, déterminer les éléments de réduction du torseur (résultante et moment en O).
4) Décomposer le torseur associé à (M) en une somme d'un couple et d'un glisseur dont on indiquera les éléments de réduction.
5) Déterminer la position de l'axe central du torseur pour t=0 et t=2.

Et voici mon essai:
1) Application numérique:
(O) =
2) Antisymétrique donc equiprojectif:
(O). = (M).
. = .
t² - 2t = 0 t = 0 ou t = 2.
3) je suis bloqué ici.
4) le couple : (M) = (M)
le glisseur : (M) = +
5) bloqué

Merci d'avance.