Bonjour, je pose ma question un peu à l'arrache parce que j'ai beau chercher je ne trouve aucune réponse pour éclairer mon chemin donc voilà mon problème:

Dans un référention (0xy), les coordonnées polaires du point matériel M sont :
=2cos(t) avec (t)=(t) où est la vitesse angulaire.

1 exprimer dans le repère de projection (M , ) le vecteur position du point M, le cecteur vitesse intantannée (t) du point M, son module,  le vecteur accélération instantannée a(t) et son module.


jusque là, tout va bien mais maintenant :

2 déterminer l'expression du vecteur unitaire qui à même direction et même sens que  (t)

3 après avoir  défini ce que représente physiquement le vecteur accélération tangentielle a_t calculer son expression.

quand je cherche sur le net, je vois que  vect(a) = vect(a_t)+ vect(a_n)

avec vect(a_t) = dv/dt or si je ne suis pas bête, vect(a) = dv/dt non? donc comment ça fonctionne s'il vous plait parce que là, je suis plus que perdu!

merci d'avance