Inscription / Connexion Nouveau Sujet
Regulateur PD
Bonjour,
Je voudrais choisir une location désirée pour un systeme de boucle fermé. La fonction de transfer pour la boucle ouverte est de 3,5/(s(19,6s+1)). J'ai pensé a concevoir un regulateur PD en choisissant les parametres frequence propre wn comme 1 et le taux d^'amortissement comme 0,7. Mais avec le reguşateur concu d'apres ces parametres resulte de tres grand oscillations . Donc la question est la suivant comment je dois choisir les parametres pour un bon design?
Merci
Sur ce site : 
On peut tracer le diagramme de Bode (ou le faire manuellement) de H(s) = 3,5/(s.(1+19,6.s))
Sauf erreur (pas vérifié), on a ceci :
La marge de phase est de seulement 5° ... ce qui est nettement insuffisant et aura pour conséquence une oscillation du système.
Donc, (sauf erreur ci-dessus), si tu réalises un montage concret ayant la fonction de transfert indiquée, il oscillera.
Pour supprimer les oscillations, il faut introduire une "correction" dans le circuit ... mais cela s'accompagnera évidemment par une modification de la fonction de transfert.
Saif distraction (ou erreur). 
Annuler
connectez vous