Bonsoir,
Peux-tu poster l'énoncé complet de l'exercice, le schéma éventuel et si possible ton début de solution ? Il sera plus facile de t'aider ensuite...

Bonjour, il s'agit ici de l'énoncé complet à exception près que la question précédente était de déterminer la pulsation des petites oscillations sachant que l'on pose J_OZ=(1/3)ml². Pour ce qui est du schéma aucun est donné mais le titre de l'exercice étant "pendule pesant" je me suis ramener à un pendule

Il s'agit donc d'étudier le mouvement d'oscillation de faible amplitude angulaire d'une tige mobile autour d'un axe fixe horizontal dans un repère terrestre considéré comme galiléen. Bien sûr : tout cela était précisé dans ton premier message...
S'il s'agit bien de cela, il suffit, maintenant que tu as l'équation = f(t) d'appliquer le théorème du centre d'inertie (seconde loi de Newton).

Excusez moi effectivement il s'agit bien de cela, cependant je me retrouve toujours avec le même problème, les conditions initiales que j'ai fixé donne nul (vitesse nulle et angle nul à l'instant 0)

Bonjour,
Tu obtient une équation différentielle dont la solution est de la forme :

avec :

et

où I désigne le moment d'inertie par rapport à l'axe de ratation et a la distance de l'axe de rotation au centre d'inertie.
Tu peux choisir l'instant initial de sorte que = 0. En projetant le théorème du centre d'inertie sur Ur et U tu vas obtenir les deux composante de l'action de l'axe sur le pendule.