Bonjour,  j'ai un petit probleme concernant à les rayons dans une courbe, pour que le véhicule reste stable dans la courbe il faut :

v: la vitesse de réference
d: le devers
f: coefficient de frottement transversal
je ne comprend pas les trucs suivants:
RH m: rayon minimal absolue
RH n: rayon minimal normal
Rhd: rayon minimal deversé ????
Rhd: rayon minimal non deversé ?????

et comment représenter ces rayons dans le tracé en plan d'un véhicule dans une courbe ?
Merci.