Bonjour j'ai un problème avec un exo :s
"Au référentiel terrestre, on associe le répère d'espace (O,ux,uy,uz) de coordonnées cartésiennes, où uz est dirigée selon la verticale ascendante.
Un mobile, assimilé à un point matériel M de masse m, est astreint à se déplacer sur un support solide, circulaire, de centre C, de rayon a.
L'axe de symétrie du cercle, passant par les 2points O et C, est immobile et un dispositif moteur impose au cercle, par rapport au référentiel terrestre, un mouvement de rotation uniforme autour de l'axe fixe (O, uz) à la vitesse angulaire w.
La position du plan du suppport ciruclaire coincide avec le plan (O, u, uz) (sachant que u est le vecteur unitaire de repère (O,X,Y) avec X faisant un angle =wt)
Pour paramétrer la position du point M sur le cercle, on utilise un repère de coordonnées cylindriques (O, ur, u, ) où est orienté par et représente l'angle (vect(CO),vect(CM))
En outre, le champ de pesanteur est uniforme et vaut vect(g)=-gvect(uz) et g=9.81m.s-² et a=1m

1)Déterminer l'expression de l'energie potentielle Ep() du point M dans le référentiel du cercle en prenant comme convention Ep(=0)=0

2)Enoncer la condition d'équilibre du point M dans le référentiel du cercle
Déterminer l'ensemble des valeurs e des positions angulaires associées aux états d'équilibre.
On distinguera 2cas selon les valeurs du paramètre a=(w/wo)² avec wo=g/a et on fera apparaitre une valuer critique c de frontière entre ces 2 cas

Mais je ne sais pas trop comment faire :s
Pouvez vous m'aider?