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Plan incliné,dynamique du point

Posté par
Jean469
23-04-15 à 20:54

Bonsoir,je dois faire cet exercice en mécanique mais je voulais savoir si mes réponses sont bonnes:
Le voici:
Un mobile M de masse m est assujetti à glisser avec frottement sur un plan incliné faisant un angle \alpha avec l'horizontale .

Il est lancé vers le haut à t_0=0 avec une vitesse initial \vec{v}= v_0.\vec{i} depuis le point O d'abscisse x=0.
Il est ainsi soumis à une force de frottement k(k est une constante de frottement \vec{f}=k.\vec{R_N}.

Après que sa vitesse se soit annulée en A,à cause des frottement et de la pesanteur,il redescend.

A)Étude de la montée.

Après avoir effectué le bilan des force exercées sur le mobile M,écrire la relation fondamentale de la dynamique permettant d'obtenir les équations différentielles du mouvement (cad les composantes de l'accélération suivant \vec{i} et \vec{j}.

2)En déduire les expressions des vecteurs vitesse \vec{v} et position \vec{OM} du mobile M.

3)A quel instant t_a le mobile s'arrête-t-il en A?

4)En déduire la distance x_a parcourue par le mobile M lors de la montée.
J'aurai posté une photo du schéma ou dessiner le schéma,mais c'est interdit je crois.

Néanmoins,j'ai pu dire:

1)Le bilan des forces est le suivant:Le poids \vec{P}=m.\vec{g},la force de frottement \vec{f}=k.\vec{R_N}.

Et on sait que  \sum \vec{F_i}=m.\vec{a}.
Donc \vec{f}+\vec{P}=m.\vec{g}+k.\vec{R_N}=m.\vec{a}.

Puis on remarque que la projection suivant (O_x) donne a_x=\frac{k.R_N}{m};(m.a_x=k.R_N).
....(O_y) donne: a_y=-g+\frac{k.R_N}{m};(m.a_y=-mg+k.R_N.

Par conséquent,v_y= \int {a_y}=\int -g+\frac{k.R_N}{m}=-gt+\frac{k.R_N.t}{m}.

Et v_x= \int {a_x}=\int \frac{k.R_N.t}{m}.

Donc x=\int {v_x}=\int \frac{k.R_N.t}{m}=\frac{k.R_N.t^2}{2m} et y=\frac{-gt^2}{2}+\frac{k.R_N.t^2}{2m}.
 \\

Donc \vec{v}=v_x.i+v_y.j i,et j deux vecteurs.

Et \vec{OM}=x.i+yj.

3)Le mobile s'arrête en A quand \vec{v}=0,quand v_a=0,donc quand v_x.i+v_y.j=0.

De plus on sait qu t_a=\frac{x_a}{v_a}. x_a ou d_a.
donc x_a=v_a.t_a.

Posté par
krinn Correcteur
re : Plan incliné,dynamique du point 23-04-15 à 22:28

bonsoir,

vous pouvez tout à fait poster des schémas (même scannés) comme je viens de le faire ci-dessous
ce qui est interdit c'est de scanner le texte des énoncés

vos projections sont à revoir car vous ne tenez pas compte de la pente!
d'autre part RN a une projection nulle sur (Ox) (cf dessin)
et il ne faut pas oublier f

Plan incliné,dynamique du point

Posté par
krinn Correcteur
re : Plan incliné,dynamique du point 23-04-15 à 22:39

autre chose: le vecteur f n'est pas colinéaire à RN


on a |f| = k |RN|
mais vectoriellement on a: f = -k |RN|
(en cas de glissement, f est toujours dans le sens inverse de la vitesse de glissement)

Posté par
Jean469
re : Plan incliné,dynamique du point 24-04-15 à 00:05

Ah merci,ça m'aide bien parce que sur mon schéma que voici:

Plan incliné,dynamique du point

Je n'étais pas sûr de l'endroit ou je mettais R_N ^^.
Bon et bien je vais travailler avec ces information .

Edit Coll : image placée sur le serveur de l' Merci d'en faire autant la prochaine fois !     

Posté par
J-P
re : Plan incliné,dynamique du point 24-04-15 à 09:34

La projection des forces sur l'axe Ox permet d'écrire instantanément l'équation différentielle demandée au début.

mg.sin(a) + k.m.g.cos(a) = - m.dv/dt

dv/dt = - g.(sin(a) + k.cos(a))

v(t) = Vo - g.(sin(a) + k.cos(a)).t

Le mobile a une vitesse nulle pour tA tel que : Vo - g.(sin(a) + k.cos(a)).tA = 0
tA = Vo/[g.(sin(a) + k.cos(a))]

v(t) = dx/dt

x = S (Vo - g.(sin(a) + k.cos(a)).t) dt
x = Vo.t - g.(sin(a) + k.cos(a)).t²/2 + K
x(0) = 0 --> K = 0

x(t) = Vo.t - g.(sin(a) + k.cos(a)).t²/2

x(tA) = Vo²/[g.(sin(a) + k.cos(a))] - g.(sin(a) + k.cos(a)).Vo²/[g.(sin(a) + k.cos(a))]² /2

x(tA) = Vo²/[g.(sin(a) + k.cos(a))] - Vo²/[2g(sin(a) + k.cos(a))]

x(tA) = Vo²/[2g.(sin(a) + k.cos(a))]
-----
Sauf distraction.  

Posté par
Jean469
re : Plan incliné,dynamique du point 26-04-15 à 22:13

Merci beaucoup pour ces explications détaillées J-P
Je viens de voir ton message



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