Bonjour à tous, j'ai un peu de mal à conclure l'exercice qui suit, je voudrais donc un peu d'aide s'il vous plaît:

On considère un système de 2 pendules semblables reliés par un ressort (k,lo). La longueur entre les points d'attache O1O2 vaut lo On suppose que les angles sont petits (ressort horizontal)

Ecrire l'équation vérifiée par théta 1 (angle entre la verticale et le pendule 1) puis en déduire celle vérifiée par théta2. C'est bon je trouve:

théta''+(k/m+g/d)théta=k*théta2/m pour théta 1 et la même chose en inversant les rôles avec théta 2.

A l'aide de ces équations, écrire deux intégrales premieres du mouvement et en déduire la conservation de l'énergie mécanique du système complet...

Je n'arrive pas vraiment à résoudre cette question...

Merci d'avance à ceux qui voudront bien m'aider