Bonjour,pouvez m'aider a résoudre cet exercice suivant j'ai essaye mais j ai pas compris a partir de  la deuxième question 1.b :
On considère une lentille demi-boule de rayon R et d' indice de réfraction n.cette lentille est éclairée par un faisceau de rayons parallèles tombant en incidence normale sur sa face plane.
1.Soit un rayon incident parallèle l'axe principal de la demi-boule et a une distance y de celui-ci et tel que caractérisé par l'angle d'incidence i sur la face sphérique.
a.Pour quelles valeurs de y,le rayon subit il une réflexion totale sur la face sphérique?
b.Quelle doit etre la valeur de y pour qu un rayon incident subissant p réflexions totales sur la face sphérique sorte de la demi-boule perpendiculaire a la face d 'entrée.
2.On suppose que tous les rayons du faisceau sont contenus dans un cylindre de révolution autour de l'axe dont le rayon y0 est tel que qu aucun des rayons du faisceau ne subisse une réflexion totale sur la surface sphérique.Le rayon incident caractérisé par l'angle d'incidence i sur la surface sphérique subit une réfraction sur la surface sphérique et on note F' le point d 'intersection entre le rayon émergent et l'axe de la lentille
a.Calculer en fonction de R,x=CF' et cos(i) le chemin optique parcouru par le rayon entre la face d'entrée de la lentille et le point F'
b.On suppose que i est suffisamment petit pour négliger i^4 devant i^2.En déduire  une expression du chemin optique.
c.F' est l image du point a l'infini si sa position est indépendante de i.Déterminer la position de F' en calculant x.