Bonsoir,
Pour les moments d'inertie, les choses sont simples : tu parts du résultat classique du moment d'inertie d'un disque homogène autour de l'axe Ozo : 1/2m.a². Par des raisonnement sur les symétries, tu en déduis directement les moments d'inertie de ce disque homogène par rapport à Oxo et Oyo puis tu passes au quart de disque.
Pour les produits d'inertie, je crois qu'il faut faire les calculs en découpant le quart de disque en bandes élémentaires...

D'accord, merci. Et en diagonalisant la matrice sinon ?

Bonjour,

Pour la question 1.3, la méthode du "découpage" n'est pas indispensable si tu travailles en coordonnées polaires et que tu es à l'aise avec les intégrales doubles à variables séparées.