bonsoir,
la 1ère chose à faire dans ce genre d'exos est de bien définir les repères (origine + axes) :
- le repère fixe (R par ex.)
- le (ou les) repère "tournant" (R' par ex.)

Et peut être aussi le type de coordonnées que tu utilises (cartésiennes, cylindrique) ...

D'après mon compréhension de l'exercice je peux prendre un repère R(O1,i,j) comme repère fixe et un repère R'(O,i,j) comme repère tournant d'où V₀ représente relative.Est ce bon?

Hum Hum

Si R est fixe et R' tournant, comment peux tu avoir les memes vecteurs directeurs i et j dan sles deux repères?

Par ailleurs, il n'est dit nulle part que O était en mouvement. Donc pourquoi ne pas confondre O et O₁?

Qu'en penses tu?

je peux prendre (O,i,j) comme repère R et (D;i',j') comme repère R'. Sinon soyez plus clair; comme je l'ai dit au début de mon message j'ai beucoup de souci sur les mouvements relatifs

je prendrais:

R (O,,,) repère fixe
R' (O,,,) repère tournant lié au disque

orientant la verticale ( = ^ )

(cf figure)

Bonjour, comment déterminer maintenant la vitesse relative et la vitesse d'entrainement: je sais que la vitesse relative et la vitesse de M dans R' et je sais que V0 est parallèle au vecteur u.Mais je ne vois pas encore

Ok maintenant pour déterminer la vitesse d'entrainement on a Ve= V(M)/R + Ω(R/R')Λ OM
mais comment déterminer Ω(R/R')

dans le cas de la rotation d'un solide autour d'un axe fixe, le vecteur instantané de rotation est: =
étant le vecteur dir. de l'axe de rotation
et la vitesse angulaire
(si la rotation est uniforme autour d'un axe fixe, alors est un vecteur constant)

c'est à savoir

Rebonjour, je sas que OM=OD+DM mais comment donc calculer ce produit vectoriel c'est à dire : Ω Λ OD+DM (en grasse sont des vecteurs)

Je voudrais écrire Va = V(M)/R + Ω(R/R')Λ OM avec Va = vitesse absolue et Ve = vitesse d'entrainement  
Ω Λ (OD+DM)

en fait tu veux dire:

V(M) _/R = V(M) _/R' + (R'/R) ^ OM

Ve(M) = ^ OM = ^( x + d)

je te laisse développer le produit vectoriel

Voici mes calculs
Ve(M)=ωk Λ xu + ωk Λ dv = (ωx)k Λ u + (ωd)k Λ v =ωx+ωd
D'où Va=V0 u + (ωx)k Λ u + (ωd)k Λ v

oui, mais

k ^u = v
k ^v = -u

D'accord donc finalement j'obtient Va = V0 u +(ωx)v - (ωd)u = (V0 - ωd)+ (ωx)u
Il me reste donc la question 2°/ Est ce que je peux dériver directement cette relation [(V0 - ωd)+ (ωx)u] car je sis que V0 est constante

oui, mais fais attention, les vecteurs et ne sont pas fixes

d'autre part on connait x en fct de Vo et de t

J'ai ceci a = d/dt (u)(V0 - ωd)+(ωV0)(v)+ d/dt (v)(ωV0t) (en gras sont des vecteurs)

oui et comme u et v sont liés à R' on a:

d/dt = ^

d/dt = ^


donc tu trouves finalement a en fct de u et v

et tu peux vérifier la composition des accélérations:

a = r + e + c

Merci infiniment