Bonsoir,
Un exercice me casse la tête depuis un bon bout de temps, je vous serai reconnaissant de bien vouloir m'aider.

Un mobile est repéré dans la base cylindrique associée à un référentiel donné  par p=R
=*t  et z=a*t
où a, et R sont des constantes positives. La trajectoire est une hélice enroulée sur un cylindre à base circulaire. Le pas h de l'hélice est , par définition, la distance qui sépare deux positions successives du mobile sur un même génératrice de l'hélice
1/Quelle relation lie a à h ainsi
2/Determiner le rayon de courbure _c en fonction de R, a et
3/Déterminer les vecteurs unitaires de la base de coordonnées curvilignes, puis en déduire le rayon de courbure de la trajectoire dans le repère, le comparer avec R

J'aurais besoin d'aider avec les 2 dernieres questions, j'ai aucune idée comment y proceder, ( la leçon est toute nouvelle pour moi)