Bonjour,
Ce théorème joue un rôle fondamental à chaque fois qu'il y a rotation d'un solide !
Dans les cas simples fréquents où le solide est en mouvement autour d'un axe fixe dans un repère galiléen, le produit de l'accélération angulaire par le moment d'inertie du solide est égal à la somme algébrique des moment des actions extérieures par rapport à cet axe.
(Le moment d'inertie considéré est le moment d'inertie par rapport à l'axe de rotation).
Revois bien ton cours !
Je parle d'actions extérieures et pas seulement de forces extérieures car des couples peuvent intervenir...