Inscription / Connexion Nouveau Sujet
Modélisation Système Automatique
Bonjour,
afin de me préparer pour un contrôle de système automatique je suis en train de réaliser le contrôle fait l'année dernière. Cependant je ne dispose pas de correction pour celui ci, d'où mon post. Je souhaiterais que quelqu'un puisse m'aider à corriger mes erreurs s'il vous plaît.
Exercice 1:
Un système électrique peut être modélisé par l'équation différentielle suivante :
Vs(t)' ' '+2*Vs(t)' '+ Vs(t)'+3Vs(t) = Ve(t)'+Ve(t)
1. Ve(p) et Vs(p) représente respectivement les transformées de Laplace des signaux Ve(t) et Vs(t). Ecrire l'équation de sortie en fonction de l'entrée afin de déterminer la fonction de transfert associée.
2. Dessiner sous forme de schéma blocs le modèle.
3. Ce système est-il stable ? Justifier.
1.
[p^3+2*p^2+p+3]*Vs(p) = [p+1]*Ve(p)
Vs(p) = ( [p+1]*Ve(p) ) / [p^3+2*p^2+p+3]
T(p) = Vs(p) / Ve(p) = [p+1] / [p^3+2*p^2+p+3] = [p+1] * (1 / [p^3+2*p^2+p+3]) = G(p) * H(p)
2. Voir image
3. Ici je ne vois pas comment répondre si ce n'est d'utiliser le critère de revers, mais je pense pas que ce soit ce qu'on attend :/ .
Je remercie d'avance ceux qui m'aideront.
Bonne fin de journée.
Cordialement.
En présumant (mais cela devrait être précisé dans l'énoncé) que l'équation diff est celle de la boucle ouverte ...
G.H = (1+p)/(p³+2p²+p+3)
G.H = (1+p)/[3.(1 + 0,45986.p).(1 - 0,1265.p + 0,72485.p²)]
Le pôle du second ordre ((1 - 0,1265.p + 0,72485.p²) a un coefficient d'amortissement négatif ???
A vérifier. 
Bonjour,
tout d'abord je vous remercie de votre aide.
Mais dans l'énoncé ils ne précisent pas qu'il s'agissent de la FTBO, mais je pense qu'il s'agit de bien de la FTBO car la FTBF est impossible :/ dans la mesure où:
FTBF(p) = FTCD (chaine direct) / 1+ FTBO(p) = G(p) / 1+G(p)*H(p)
Or il est impossible de factoriser p^3+2*p^2+p+2 par p+1...
Après pour la 3 je pense qu'ils attendent qu'on utilise le critère de Routh.
Et serait-il possible que vous m'expliquiez ce que vous avez fait, j'ai du mal à comprendre ^^".
P.S: Dans le cas où il s'agit d'une FTBO mon schéma est faut car il vaut: Vs(p) / Ve(p) = G(p) / 1+G(p)*H(p)...
Annuler
connectez vous