Bonjour,

je suis confronté à un petit problème de géométrie dans un exercice de mécanique:

on considère une demi-sphère pleine et homogène de centre O et de rayon r dont le centre d'inertie est situé à la distance 3r/8 du centre O. La demi-sphère est en équilibre sur un plan incliné d'un angle par rapport à l'horizontale. On considère le repère (I,,,) lié au plan de telle sorte que I soit le point de contact entre la demi-sphère et le plan incliné soit confondu avec le plan incliné et est orthogonal à ce plan.

Je voudrais montrer que IO=r mais je ne vois pas du tout comment faire.

Pourriez-vous m'aider s'il vous plait?

Merci.