Bonjour j'ai du mal à résoudre ce problême :

Soit un point matériel M (m = 10 g) pouvant se déplacer sans frottement dans un tube
horizontal de longueur d = 40 cm. Le tube tourne à vitesse constante autour d'un axe vertical
passant par une de ses extrémités. M est attaché par un fil de longueur l = 20 cm à l'axe de
rotation.

a) 1) Réaliser un schéma du dispositif.
2) Définir le référentiel galiléen R de référence, et le choix du repère associé.
3) Définir le référentiel d'étude R ‘ le plus judicieux associé au système et définir son mouvement par rapport au référentiel galiléen R de référence.

b) Réaliser le bilan des forces exercées sur M dans le référentiel R, puis dans le référentiel R ‘. En déduire la base de projection Bsyst la plus appropriée pour réaliser l'étude du système.

c) Donner, dans la base Bsyst, l'expression de chacune des forces s'exerçant sur M.

d) Etudier l'équilibre de M par rapport au tube. Quel est son mouvement par rapport au sol ?

e) Le fil casse.
1) Quelle est la vitesse du point matériel à la sortie du tube, par rapport au tube, puis par rapport au sol ?
2) Quelle est la force exercée par le tube sur M en fonction du temps ?
3) Quel est le type de trajectoire par rapport au sol, après la sortie du tube


J'ai fais le schéma et tenter de répondre au question a)2) et a)3)et b)

2) Repère fixe : R(O,ex,ey,ez)
   Repère associé : R'(O,ex',ey',ez')
3)R' en mouvement de rotation par rapport a R

b) Bilan des forces : poid, reaction, Fie et Fic qui sont less forces fictives d'inertie