Bonsoir,

C'est une façon de voir les choses pour J (moment d'inertie du solide).


Si l'exercice ne précise rien (ou parle de mobile), assimilez le solide à son centre d'inertie G et étudiez en mécanique du point.

Si maintenant on vous "impose" un solide (exemple du genre : Un cylindre plein roule sans glissement sur une pente), dans ce cas il s'agit de mécanique du solide.


Toutefois (et fort heureusement !), les lois sont pratiquement les mêmes...


Exemple concret :
- Oscillation d'un pendule simple fil sans masse, inextensible, masse concentrée dans la boule Mécanique du point en assimilant la boule à G, de masse (m)

- Oscillation d'un pendule pesant tige rigide de masse non négligeable + masse de la boule Centre d'inertie/barycentre différent du centre de la boule (donc position à calculer) Mécanique du solide (il faut faire intervenir J de la tige)


Donc il ne faut pas oublier d'en tenir compte lors de calcul d'énergie. Un solide possèdera généralement une énergie cinétique de translation (1/2.mv²) et une énergie cinétique de rotation (1/2.J²)

Pour compléter le propos je dirai qu'en mécanique du point on s'intéresse qu'au mouvement d'ensemble du système, mouvement d'un mobile assimilé à un point matériel ou tu concentres toute la masse. La rotation du mobile sur lui même n'a donc pas de sens.

Tandis qu'en solide, tu as le mouvement d'ensemble représenté par la vitesse du centre de masse et les mouvements de rotation propres du système (d'où vient la matrice J d'inertie) qu'on étudie souvent dans le référentiel barycentrique.

La connaissance des deux paramètres vitesse de G et vecteur rotation, te donne le champ de vitesse du solide.