Bonjour , j'ai un pendule qui oscille , j'utilise les coordonnés polaires et j'obtiens donc suivant les axes :
om= r.er vm=(r.O')eO O=(theta) a=-rO'².er + rO''.eO
ensuite je fais le pfd et je project sur l'axe ce qui me donne :
mgsinO= ma -> -gsinO=m(rO'')-> -gsinO.O'=rO'O'' ( j'ai multiplier par O' pour pouvoir integrer l'acceleration ) , et quand j'intègre je trouve : gcosO=1/2rO'²+Vo ? je dois trouver l'angle max je fais quoi avec ce que j'ai trouvé ?
merci !
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