Bonjour , j'ai un pendule  qui oscille , j'utilise les coordonnés polaires et j'obtiens donc suivant les axes :

om= r.er  vm=(r.O')eO O=(theta) a=-rO'².er + rO''.eO

ensuite je fais le pfd et je project sur l'axe ce qui me donne :
mgsinO= ma ->  -gsinO=m(rO'')-> -gsinO.O'=rO'O'' ( j'ai multiplier par O' pour pouvoir integrer l'acceleration ) , et quand j'intègre je trouve : gcosO=1/2rO'²+Vo  ?  je dois trouver l'angle max je fais quoi avec ce que j'ai trouvé ?


merci !