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Niveau maths spé
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Mécanique 3

Posté par
Flewer47
29-07-16 à 13:42

Bonjour,

Voici tout d'abord l'énoncé de mon exercice :

Le point M de masse m est astreint à se déplacer sans frottements sur l'axe horizontal Ox. La longueur du ressort à vide est l_0 (avec l_0>h_0).
1) Etudier l'équilibre de M (positions, stabilité).
2) Etudier le mouvement de M au voisinage d'une position d'équilibre stable.

Cela peut paraître idiot, mais je n'arrive pas à projeter la force de rappel sur l'axe horizontal afin d'étudier par la suite le signe de \frac{dF_x}{dx} pour connaître par la suite les positions d'équilibre (en étudiant le signe).

Mécanique 3

Posté par
vanoise
re : Mécanique 3 29-07-16 à 14:49

Bonjour
Je ne pense pas que la technique consistant à projeter sur deux axes les vecteurs force soit la meilleure ; elle ne permettra pas simplement d'étudier la nature des équilibres. Le mieux est d'établir l'expression de l'énergie potentielle. A un équilibre correspond un extremum de Ep ; si cet extremum est un maximum, l'équilibre est instable , si cet extremum est un minimum, l'équilibre est stable.
L'énergie potentielle élastique à pour expression : Ep=½ .k.(L-Lo)2
L'énergie potentielle de pesanteur restant constante peut être choisie nulle. Tu n'as plus qu'à exprimer (L-Lo)2 en fonction de x , de hoet de Lo...

Posté par
Flewer47
re : Mécanique 3 29-07-16 à 15:23

On a (l-l_0)^2=(\sqrt{x^2+h_0^2}-l_0)^2.

On en déduit que \frac{dEp}{dx}=kx\frac{\sqrt{x^2+h_0^2}-l_0}{\sqrt{x^2+h_0^2}}.

La condition d'équilibre impose alors 3 positions : x=0, x=\sqrt{l_0^2-h_0^2}, x=-\sqrt{l_0^2-h_0^2}.

Pour savoir si chacune des positions est un maximum ou un minimum local pour l'énergie potentielle, on dérive encore une fois pour étudier le signe :
\frac{d^2Ep}{dx}=1-\frac{h_0^2l_0}{(x^2+h_0^2)^{\frac{3}{2}}}.
On en déduit que x=0 est une position d'équilibre instable et que les deux autres sont stables, tout ça car l_0>h_0. Est-ce exact ?

Posté par
vanoise
re : Mécanique 3 29-07-16 à 15:55

Impeccable ! Une fois lancé tu te débrouilles très bien !

Posté par
Flewer47
re : Mécanique 3 29-07-16 à 17:58

Pour la deuxième question, je suppose qu'il va falloir faire un développement limité en u si on pose x=x_{eq}+u. Mais encore une fois, je ne vois pas par où commencer pour le faire..

Posté par
Flewer47
re : Mécanique 3 29-07-16 à 18:25

En fait j'utilise le principe fondamental de la dynamique, et j'obtiens un mouvement sinusoïdal de période T=\frac{2}{\pi}\sqrt{\frac{ml_0^2}{k(l_0^2-h_0^2)}.

Posté par
Flewer47
re : Mécanique 3 29-07-16 à 18:27

Pardon, lire T=2\pi \sqrt{\frac{ml_0^2}{k(l_0^2-h_0^2)}}

Posté par
Flewer47
re : Mécanique 3 29-07-16 à 18:41

Non en fait, je me suis trompé.
J'ai :
m\frac{d^2u}{dt^2}=-k(l_0\sqrt{1+\frac{2x_{eq}u+u^2}{l_0^2}}-l_0).

En faisant un DL à l'ordre 1 :
m\frac{d^2u}{dt^2}=-k(l_0(1+\frac{x_{eq}u}{l_0^2})-l_0)
 \\ =-\frac{kl_0x_{eq}}{l_0^2}u
 \\ =-\frac{kx_{eq}}{l_0}u

Donc un mouvement sinusoïdal de période T=2\pi\sqrt{\frac{ml_0}{kx_{eq}}.
Est-ce exact ?

Posté par
Flewer47
re : Mécanique 3 29-07-16 à 18:42

Cela me semble faux, car x_eq est dans un cas négatif, et je n'ai pas de carré ici...

Posté par
vanoise
re : Mécanique 3 29-07-16 à 19:20

Dans ta projection de la force sur l'axe des x, as-tu tenu compte du cosinus de l'angle entre le ressort et l'axe des x qui vaut x/(l-lo) ? Je crois que oui car ta réponse de 18h27 me parait correcte.
Sinon, tu peux aussi écrire l'expression de l'énergie mécanique Em= Ec+Ep et dériver par rapport au temps : dEm/dt = 0 t en négligeant les frottements. En divisant tous les termes de l'équation obtenue par la vitesse, tu obtiens l'équation différentielle recherchée et, selon mon calcul, tu obtiens ta réponse de 18h27... Peut-être un peu plus rapide dans la mesure où tu as déjà calculé dEp/dx...

Posté par
Flewer47
re : Mécanique 3 29-07-16 à 19:28

Effectivement.
Merci beaucoup pour ton aide !

Posté par
Flewer47
re : Mécanique 3 29-07-16 à 19:32

En fait, j'ai fais ta deuxième méthode pour y arriver, mais je ne semble pas y arriver par le principe fondamental et la projection sur l'axe des x...

Posté par
Flewer47
re : Mécanique 3 29-07-16 à 21:17

Je m'étais trompé dans les calculs, tout marche bien.
Merci encore !



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