J'ai appris dans mon cours que:

(-dEp)/dOM= F

avec Ep l'énergie potentiel et dOM le déplacement élémentaire.

sauf que dans un exercice et un bouquin de cours je lis que dans le cas où le paramètre est un angle teta on a:

(-dEp)/(R*d teta)

avec R le rayon du cercle .

Sauf que je ne comprends pas comment on trouve que

d OM= R* d teta

Merci d'avance pour votre aide,
Marine.