On a un bateau qui se déplace à la surface d'une planete semblable à la terre de rayon R , avec une vitesse contante VO du Nord Est .
Exprimer les differentes composantes de la vitesse en projection dans la base des coordonnées sphériques .
determiner par integration des equations précédentes les expresions de la colatitude et de la longitude en fonction du temps ,qu'à t=0 =0 et =/2