Bonjour,
j'ai un compte rendu de tp à faire mais je bloque à quelques questions:

Le tp: il s'agissait de l'étude d'un mouvement du corps solide restreint à deux dimensions, c'est à dire le mouvement de deux mobiles accouplés rigidement et que le mouvement de leur ensemble se décompose en deux mouvements simples: translation uniforme de son centre d'inertie C0 et rotation uniforme autour de C0.

1/Je dois déterminer le nombre et type de degrés de liberté, et l'espace des configurations du système. je sais qu'il existe 6 degrés de liberté mais je n'ai jamais vu cette notion en cours si vous pouvez m'éclairer ? svp.

2/Quelle est la relation exacte entre  et p (qté totale de mouvement) ?

3/L'énergie cinétique T du système est elle conservée ? Pourquoi ? Les énergies cinétiques T1 et T2 de chaque mobile sont elles conservées ?
Comment sait-on si l'énergie cinétique est conservée ?

Merci d'avance.