Bonjour,

Voila j'ai un petit problème, dans un exercice, on me demande de donner les équations mécaniques et électrique qui régissent les fonctionnement du moteur.
e(t)=Kw(t)
voila ce que je réponds:
Mécanique:Cm(t= J(dw(t)/dt) + fw(t)
électrique: v(t)= e(t)+Ri(t)+ L(di(t)/dt)

Puis on me demande d'en déduire la relation angulaire w et la commande u dans le domaine fréquentiel ainsi que le mettre sous la forme H(p)= omega(p)/u(p)= A/1+Bp

Pouvez-vous m'aider?
Merci.