Salut,

C'est assez dur de t'expliquer avec si peux d'éléments.

Grosso modo, tout dépend de la base dans laquelle tu exprimes ta matrice :

souviens-toi de tes cours de maths, si tu exprimes ta matrice dans une base adaptée, elle s'exprime de façon simple, et parfois, pour revenir à une matrice dans une base plus complexe (dans ton cas, une base avec une rotation), alors la matrice s'exprime dans le nouveau repère, en faisant intervenant une matrice de passage avec plein de sinus et de cosinus.

* faute de frappe : si peu.