bonsoir à tous,
je ne comprend pas le corrigé d'une question, une aide serait la biernvenue...
Voici l'énoncé:
Deux cylindres plein de rayons R1 et R2, de masses M1 et M2, tournent autour d'axes parallèles, fixes dans le référentiel R, et
. Le premier tourne à la vitesse angulaire
; le second est en contact avec le premier: il y a roulement sans glissement.
bon il y a une première question à laquelle on répond facilement:
Quelle est la vitesse angulaire de rotation du second cylindre?
on trouve
calculer le moment cinétique scalaire de l'ensemble des deux cylindre par rapport à ?
là je ne comprend pas le corrigé
on me dit que d'après le théorème de koening...
je n'arrive pas à trouver cette formule, si vous pouviez me donner la démontration général ce serait gentil
merci d'avance
gero
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