Bonjour, Voilà, j'ai un exercice où je bloque. Je vous mets ci dessous l'énoncé avec ce que j'ai déjà trouvé...

Le référentiel (A,x,y,z) est considéré comme galiléen. Un rouleau de papier, de rayon R et de masse m, peut tourner sans frottement autour de son axe Az et on note J_Az son moment d'inertie autour de cet axe Az.
Il est suspendu par son axe à l'aide de deux barres rigides de longueur l fixées en leur autre extrémité au mur.
Le rouleau est en contact permanent au point C de sa périphérie avec le mur.
On tire sur le papier avec une force constante dirigée vers -.
On note le coefficient de frottement au point C entre le rouleau et le mur., = et = la vitesse de rotation du rouleau autour de l'axe Az.

1)Réaliser dans le référentiel R le bilan des efforts extérieurs s'exerçant sur le souleau de papier
, le poids , la réaction du mur qui se décompose en réaction normale et en frottements (je sais qu'il y a une relation entre ces deux vecteurs mais laquelle ?) et la réaction des deux tiges que l'on note

2) Appliquer le théorème de la résultante dynamique au rouleau
[b]3)En déduire l'action des barres sur le rouleau.[b]

Le problème avec ces deux questions est que, lorsque je projette sur les axes, j'ai deux équations à 3 inconnues...