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Niveau école ingénieur
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Etude d'une mouvement circulaire

Posté par
AR2
25-01-18 à 13:11

Bonjour,

Je viens de commencer des cours de mécanique, et je ne comprends rien aux différents systèmes de coordonnées. Voici un exercice que je n'arrive même pas à commencer :

On considère un point mobile M animé d'un mouvement circulaire uniforme. Sa trajectoire décrit un cercle de centre O et de rayon R dans le repère orthonormé cartésien (O, ,) (voir figure ci-contre).

1- Donner l'expression vectorielle de la position OM, de la vitesse v et de l'accélération a en utilisant les coordonnées cartésiennes, en fonction de R et
2- Donner l'expression vectorielle de la position OM, de la vitesse v et de l'accélération a en utlisant les coordonnées polaires, en fonction de R et

(Vecteur en gras)

Je n'arrive pas du tout à écrire ces expressions.

Merci d'avance pour votre aide.

AR2

Etude d\'une mouvement circulaire

Posté par
J-P
re : Etude d'une mouvement circulaire 25-01-18 à 16:47

En coordonnées cartésiennes.

En supposant Msur l'axe des x en t = 0 :

xM = R.cos(theta)
yM = R.sin(theta)

et theta = w.t (avec theta en rad, w la vitesse angulaire en rad/s et t en s)

-->
xM = R.cos(w.t)
yM = R.sin(w.t)

vect(OM) = R.cos(w.t) . vect(i) + R.sin(w.t) . vect(j)

en dérivant par rapport au temps :

vect(vM) = -wR.sin(w.t) . vect(i) + wR.cos(w.t) . vect(j)

en dérivant par rapport au temps :

vect(aM) = -w²R.cos(w.t) . vect(i) - w²R.sin(w.t) . vect(j)
-----
En coordonnées polaires.

Voir par exemple ici :

Sauf distraction.  



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