Un bloc de 3.00 kg est attaché par une corde à un cylindre de 20.0cm de rayon et de 10.0kg déposé sur la table. La corde passe par une poulie de 2.00 kg et de 40.0 cm de rayon. Si le système roule sans glissement et en négligeant la résistance de l'air, quelle sera la vitesse du bloc de 3.00 kg après sa chute de 30.0 cm

m1=3.00kg
h=30.0 cm
m2=10.0kg
r2=20.0cm
mp=2.00kg
rp=40.0cm

-->Le système roulant sans glissement ni frottements, on a: E_iinitiale=E_Finale

E_initiale= m1gh

Le bloc m1 et le cylindre m2 auront la même vitesse à la fin de la chute de m1, une partie de l'énergie cinétique initiale sera transformée par la poulie et le cylindre en énergie cinétique de rotation, d'où;

E_finale=(1/2 m2 v^2 +1/2 I ^2)+(1/2 mp v^2 +1/2 I )

E_finale=(1/2 m2 v^2 +1/2 (1/2 m2 r^2)(v/r)^2)+(1/2 mp v^2 +1/2 ( 1/2 mp r^2)(v/rp)^2)

donc:

m1gh= 1/2 v^2 (m2 +1/2 m2)+1/2v^2 (mp +1/2 mp)
m1gh= 1/2 v^2 (3/2 m2 +3/2 mp)
(2*m1gh)/(3/2 m2 +3/2 mp) = v^2

v=racine ((2*m1gh)/(3/2 m2 +3/2 mp))
v=0.31 m/s

Je pense m'être trompé sur l,équation de l'énergie cinétique  finale.
est-ce tout de même la bonne méthode?
Merci de votre aide ,svp

Bonne journée!