Bonsoir tout le monde.

Il y a une formule que je n'arrive pas à comprendre, le double produit vectoriel..
Je sais que c'est  
"un double produit vectoriel est égal au vecteur du milieu multiplié par le produit scalaire des deux autres moins le produit de l'autre vecteur de la parenthèse et du produit scalaire des deux autres."

Et que ça donne ça u^(v^w) = (u.w)v - (u.v)w

Ce que j'aimerai savoir, c'est ce qu'il y a entre la parenthèse et le vecteur "multiplication"

(u.w)[ici]v - (u.v)[ici]w

On ne peut pas mettre de produit scalaire, sinon on aurai = 0
ça me met la puce à l'oreille
Et j'en ai besoin pour le calcul des vitesses et des accélérations ..

Merci pour vos réponses ! et bonne fin de soirée