Bonjour, je souhaite établir l'expression littérale du jerk (dérivée de l'accélération).

Soit le vecteur position OM= r er

v= r'er+r ' e

l'acceleration est
a= (r"-r'²)er+(2r''+r") e

donc le jerk vaut:
j= (r'''-3r''²-3r'")er +(r'''+3r"'+3r'"-r'^3) e

les expressions sont-elles correctes ?

Merci.