Bonjour
I1 est un point fixe de C, I2 est un point fixe de P.
Lorsqu'il sont confondu en IG, ils ont la même vitesse et cette vitesse commune par rapport à Ro est le vecteur nulle.C'est une façon un peu alambiquée mais rigoureuse de dire que le cerceau roule sans glisser sur le plan horizontal P.
Ce problème ressemble beaucoup à celui sur la meule que tu as étudié récemment. Différence tout de même dans la méthode de résolution : on fait intervenir un repère intermédiaire de façon à raisonner sur la composition des vitesses et des accélérations.

Au niveau de l'angle instantané de rotation je trouve ce qui ne correspond pas au résultat. J'aimerai savoir pour ce n'est pas ça.

En revanche, tu as un problème concernant le sens et la direction du vecteur . As-tu bien en tête la définition d'un vecteur rotation instantané, en particulier concernant sa direction et son sens ?

La direction du vecteur rotation instantané est suivant la perpendiculaire au plan de rotation et son sens est tel que l'on ait un trièdre direct.

OK ; donc ici :

Bonsoir,

@ Nerf : ce sont les 5 premières lignes à recopier et non 1 seule phrase. Tu admettras que c'est un peu court pour faciliter l'archivage ...

extrait de la FAQ du forum :

Q05 - Puis-je insérer une image dans mon message ? Comment faire ? Quelle image est autorisée ?

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C'est bon. Ça répond à ma question.

Bonsoir @gbm. C'est noté

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