la trajectoire d'un mobile m en coordonnées polaires est définie par r(t)=acos ou a est constante positive et l'angle entre le vecteur r(t) et l'axe ox.
1-Quelles  sont les composante cartésienne de  vecteur OM=r(t).

2- Déduire la nature de la trajectoire et a representé dans le plan xoy.
3-Donner les expression des vecteur vitesse et acceleration en coordonnées polaire dans le cas ou =t =constante.
4-En prenant comme origine des positions M0(t=0)sur l'axe ox , donner l'expression de l'abscisse curviligne S(t). Déduire les expression de la vitesse et accélération en coordonnées intrinsèque.

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