Bonjour, pourrais-je recevoir de l'aide à la premiere question de cet exercice? :
   Une barre rectiligne AB de longueur 2b se déplace dans le référentiel R : (O,ux,uy,uz) de telle sorte
que (figures 6 et 7) :
♦ son extrémité A se trouve sur le demi-axe positif Oz ;
♦ son extrémité B décrit le demi-cercle du plan xOy de centre I (0,b,0) et de rayon b, à la vitesse
angulaire ω constante et positive.

Fig.6 Fig.7:



** énoncé effacé ; figures laissées **


A l'instant t = 0, B se trouve en O.
L'exercice ne nécessite aucune connaissance de mécanique du solide.

1°Déterminer la durée T du mouvement.Exprimer la vitesse et l'accélération du point B en fonction des vecteurs ω et IB.

Edit Coll : si tu veux de l'aide, merci de faire l'effort de recopier ton énoncé sur le forum