Bonjour assianounette,

au niveau d'études que tu affiches il ne devrait pas y avoir de problème pour comprendre ces notions, car les intégrales sont vues dès la terminale S. Alors, plutôt que de faire un grand discours je vais simplement te donner quelques mots d'explications puis te renvoyer à des sites web pertinents.

a/  un volume élémentaire est un volume très petit, centré sur un point M de l'espace, tel que toutes les grandeurs scalaires ou vectorielles qui dépendent de la position de M sont considérées comme constantes à l'intérieur de ce volume. Exactement comme, lorsqu'on calcule l'intégrale d'une fonction f(x), f(x).dx, on découpe l'intervalle de variation de x en petits éléments dx très petits, sur lesquels on peut calculer le produit f(x).dx pour, ensuite, en faire la sommation. Si on doit calculer l'intégrale d'une fonction qui varie sur une surface ou dans un volume donnés, on définit ainsi des surfaces ou des volumes élémentaires (ds ou dv) permettant de faire ce calcul.
Bien entendu, les expressions de ds et de dv, comme celle de dx, diffèrent selon le système de coordonnées choisi (cartésiennes, cylindriques, sphériques).
Voici un site bien fait où on peut trouver les différentes expressions des volumes élémentaires (clique sur la maison) : .

b/ Une charge élémentaire est la quantité de charge dq enfermée dans un volume élémentaire dv. On l'exprime grâce à la densité volumique de charges, notée : dq = .dv. De même, si on connait la densité superficielle de charges notée , on peut exprimer la charge élémentaire répartie sur une surface élementaire ds comme dq = .ds.

c/ La balance de Coulomb est un instrument permettant de mesurer des forces très petites. Son principe repose sur l'emploi d'un fil de torsion qui, lorsqu'il est tordu, se comporte comme un ressort et exerce un couple de rappel. Coulomb a utilisé cette balance pour mesurer les forces créées par des charges électriques très petites, et a ainsi établi la loi en 1/r², appelée par la suite loi de... Coulomb.
Tu trouveras ici une courte explication , et ici une vidéo qui explique en images le principe de cette balance .

Bien entendu, si tout ceci ne te suffit pas, tu peux continuer à poser des questions.