Bonjour, je révise les annales de mécanique du point avant mon partiel, et je ne comprends pas le calcul de la vitesse à partir de la ligne 2, comment passe t-on de la 1 à la deux, et jusqu'à la fin ?
Cordialement

"Le point M est désormais mobile, vecteur OM (t) = rho (t) e rho (phi (t)) + z (t) ez
Calculer v(t) défini par : dOM/dt (ci joint l'exercice en pièce jointe)