Bonsoir, j'ai un problème avec les bases.
Je n'arrive pas a comprendre à quel moment une base est fixe dans un repère.

Par exemple on me dit la position d'un point M dans de le repère R' est donnée en coordonnée sphérique r, théta, phi

Or au préalable on me dit R'(x',y',z') donc je suppose que la base qui lui est associé et donc fixe est i',j',k'.

Ma question est la suivante est ce que la base sphérique (e_r, e_théta, e_phi) est fixe dans R'