Bonjour,
On me donne la figure ci-joint:
Et on me demande d'établir une équation différentielle grâce au théorème du moment cinétique appliqué en G .
Supposition le demi cylindre homogène est de rayon r et il roule sans glisser.
J'ai écrit:
J"=somme des moments des forces
Sachant que le moment en G donne:
Pour moi il n'y a que deux forces le poids et la réaction.
J'ai fait d'autres trucs mais bons ça à l'air bien faux.
Ce serait bien si on pouvait m'avancer déjà ce qu'il faut faire avec les moments car je dois louper des hypothèses.
merci d'avance.
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