Bonjour,

On me donne la figure ci-joint:

Et on me demande d'établir une équation différentielle grâce au théorème du moment cinétique appliqué en G .

Supposition le demi cylindre homogène est de rayon r et il roule sans glisser.

J'ai écrit:

J"=somme des moments des forces

Sachant que le moment en G donne:


Pour moi il n'y a que deux forces le poids et la réaction.

J'ai fait d'autres trucs mais bons ça à l'air bien faux.

Ce serait bien si on pouvait m'avancer déjà ce qu'il faut faire avec les moments car je dois louper des hypothèses.
merci d'avance.