Bonjour
Il te faut revoir les propriétés du mouvement circulaire uniforme.

Pour un mouvement circulaire de rayon r la vitesse est v=2pi*r/T , mais je ne vois pas pourquoi le rayon de l'orbite ici est Rcos(lamda) et ce n'est pas R ,

Dans le repère géocentrique, la terre tourne autour de l'axe de ses pôles avec une période T égale à un jour stellaire.
Fais un petit schéma en 3D pour t'en convaincre : le rayon de la trajectoire d'un point M appartenant à la surface de la terre n'est égal au rayon terrestre que si M est sur l'équateur. Sinon, la trajectoire a pour centre, le projeté orthogonal du point M sur l'axe des pôles. Tu peux scanner et poster ici ton schéma si tu veux.

ahh ouii mercii !!! je vais chercher un schéma 3D pour voir , parce que ici dans mon exercice , c'était tracé en 2D et dessiner la terre comme un cercle ça n'aide pas beaucoup à voir , je vous remercie infiniment

Le schéma ci-dessous pourra t'aider  mais attention : comme déjà dit : parler de vitesse sans préciser le référentiel d'étude n'a pas de sens. Calculer la vitesse d'un point de la surface de la terre par rapport à un référentiel héliocentrique conduirait à un résultat très différent :

merci pour le schéma !!! Oui dans un autre référentiel il faut utiliser les relations de compositions ....