bonjour tous le monde
je voudrais juste que vous pissiez m aider un résoudre  cette exercice et merci d avance:

soit le vecteur OM repère en coordonnées cartésienne par (le vecteur)OM=Xi+Yj+Zk

1_écrire la relations entre les coordonne cartésien et les coordonnes sphérique

2_ exprimer les vecteurs unitaires sphérique (S1,S2,S3)en fonction des vecteurs unitaire cartésien(i,j,k)

3_en utilisant la questions précédente   calculer (dS1/d(thêta))et (dS1/s(psi))en fonction de thêta S1 et S2