Je vais te dire où cela sera très bien expliquée: tu vas dans ta BU la plus proche, tu vas rayon physique et tu regardes dans les cours de Feynman Mecanique (tome 1 je crois), tu trouveras ton bonheur. D'ailleurs, si tu es passionné du physique, ou juste intéressé je te conseille de lire du Feynman a gogo (même ses bouquins de vulgarisation) car c'est juste du bonheur au milieu de tous ces mauvais manuels et approches maladroite de la démarche scientifique que l'on peut trouver ça et là, c'est vraiment incontournable, neuf et passionnant. Crois moi

(ta bu a forcémment du feynman, c'est juste une des meilleurs séries de cours de la planète en mécanique,eletromag et quantique . )

Sur ce,bonne lecture