Bonjour à tous,  j'ai un problème avec un exercice de cinématique. Je ne sais pas si j'ai le droit de poster des exercices n'étant pas des maths mais j'essaye quand même (c'est comme la physique).
Voila l'énoncé :

Un Cd contient des informations codées entre un rayon maxi de 60mm et mini de 22,5 mm. La tête de lecture est composée d'un laser émettant un faisceau lumineux et d'une cellule photoélectrique chargée de capter le rayon réfléchi par le Cd. Un miroir fixé sur le chariot dévie le faisceau et le déplace radialement sur le disque (voir figure à droite ci dessous). Quelque soit la position du chariot, la lecture des données doit se faire à viteese linéaire constante, il est nécessaire d'adapter la vitesse de rotation du disque en fonction de la position du chariot. La vitesse linéaire de lecture a été standardisée par Philips à une valeur constante : 1,22 m/s.

On souhaite asservir la vitesse de rotation du Cd à la position du chariot.

Déterminer la fréquence de rotation du disque Nd en fonction de la position de la lentille x1 le long de l'axe Ox (voir figure à gauche ci dessous)

voila, merci à ceux qui m'aideront