Bonjour,

C'est la première fois que je poste sur le forum, donc je vous salut tous.

J'ai un devoir à faire et je ne comprends pas un point, c'est la question 2 de l'exercice 1.

Dans la question on me demande : Etablir la relation géométrique qui lie les angles θ et ψ. J'ai penser à la loi des sinus qui me donne sinθ/L= sinψ/R.
Mais je crois faire fausse route.

Enoncé:
Le mécanisme, représenté par la figure 1, est considéré plan.
La manivelle (S1) est en liaison pivot d'axe (O,Zo) avec le bâti (S0) (bloc cylindre). Elle est de longueur OB=R.
On note R1(B,X1,Y1,Z0), le repère lié à (S1), tel que X1 est porté par (OB).
La bielle (S2), de longueur BC=L, est en liaison pivot d'axe (B,Zo)avec la manivelle, et en liaison pivot d'axe (C,Zo)avec le piston (S3). On note  R2(C,X2,Y2,Z0) le repère lié à (S2), tel que X2 est porté par (BC).
Le piston est en liaison glissière avec le bloc cylindre (S0). On note R2(C,X0,Y0,Z0) le repère lié à (S3). On note CA=l.
Question 1.
Représenter sur un schéma, l'ensemble des repères du système (ℜ1,ℜ2,ℜ3,ℜ0)
Question 2.
Etablir la relation géométrique qui lie les angles θ et ψ. En déduire une relation cinématique reliant et θpoint et ψpoint.

Merci de votre aide