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Systéme bielle-manivelle
Bonjour à tous.
J'ai un problème à résoudre pour le boulot.
Je dois positionner un chariot mobile le long d'un axe. Ce chariot est entraîné par une bielle-manivelle.Je vous joins un petit schéma pour que les choses soient bien claires.
Mon problème est de calculer l'angle représenté en noir, Connaissant la distance OB à obtenir à la fin de la rotation.
On fait l'hypothèse que tous les mouvements commence avec les points B,O et A alignés dans cet ordre.
On connait les distances constantes OA et AB.
Les points O et B sont alignés le long de l'axe de translation du chariot.
L'"angle de travail" se situera forcément entre 0(point de départ) et 180°(Avance Maxi possible du chariot).
Merci d'avance à tous ceux qui se penceront sur ce problème.
N'hésitez pas à me questionner si des informations ne sont pas claires ou manquantes.
Je ne vois pas trop ce que tu demandes, mais un truc hyper classique pour trouver la loi cinématique (loi qui va relier OB à ton angle "noir") consiste à écrire une fermeture géométrique.Ici ça donne :
OA+AB+BO = 0 (vectoriellement)
On projette sur l'axe de la glissière (x):
0A*cos(a) - AB*cos(b) + BO = 0 (a=angle en noir et b=A^BO (l'angle) que l'on cherche à éliminer)
On projette sur y :
-OA*sin(a)+AB*sin(b) = 0
L'idée ici est d'éliminer b qui est un paramètre qu'on ne veut pas puisqu'on ne s'interesse qu'à la relation entre a et OB (enfin d'après ce que j'ai compris)
Nos 2 relations deviennent : (sauf erreur de calcul)
cos(b) = OB/AB + OA/AB*cos(a)
sin(b) = OA/AB*sin(a)
En élevant au carré les 2 équation et en les additionnant (cos²+sin²=1) on arrive à :
1 = [ OA/AB*sin(a) ]^2 + [ OB/AB + OA/AB*cos(a) ]^2
En développant tout ça, en faisant apparaitre un cos²(a)+sin²(a) qui vaut 1 on arrive à une relation entre cos(a) et OB...
Est-ce que tu demandais ?
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