Bonjour,
j'ai un exercice que j'ai du mal à débuter pouvez-vous m'aider?

Le problème est d'étudier les oscillations verticales (pompage) et de rotation autour de l'axe transversal passant par le centre de masse (tangage) d'un véhicule, en réponse à un couple unitaire (distribution de Dirac en 0), on modélise sa suspension comme sur la figure.

On pose x le déplacement selon l'axe x du centre d'inertie G et la rotation du véhicule autour de Gz, à partir de la position d'équilibre. Au premier ordre, le déplacement du point A (avant) est x+l_2 et celui du point B (arrière) x-l_1, à partir de la position de ces points à l'équilibre. Le véhicule est considéré rigide, de masse M et de moment d'inertie J selon Gz.

Il faut que je trouve les équations régissant les petites oscillations autour de l'équilibre et ensuite l'écrire sous forme matricielle.

Je n'ai vraiment aucune idée de comment débuter, du  fait du moment d'inertie de la barre. J'ai toujours vu avec deux masses distinctes sur chaque ressorts.

Merci beaucoup pour votre aide!