Bonjour,

Je suis en L2 et je me retrouve perdue dans mes cours de mecanique.

Je ne comprends pas vraiment grand chose, voici mes questions:

1. Quand utiliser le torseur statique et quand utiliser le torseur cinematique dans les exercices?
Dans les exercices qu'on nous donne, on nous precise pas vraiment s'il y a un mouvement (cinetique) ou non.
Dans un exercice de cinematique je le differencie pour l'instant, car dedans ils mettent que un certain repère S1 est en mouvement par rapport a un autre repere.
Mais comment faire autrement?

2. En quoi connaitre les differentes liaisons (et connaitre le torseur de chacune) entre les solides aide a resoudre les exercices?
Je ne comprends pas, dois je les apprendre? Par liaisons, je veux dire "liaison pivot, pivot glissieren ponctuelle........"

En quoi, pendant la resolution d'un probleme de statique, dois je les mettre? Je ne vois vraiment pas..

3. Que veut dire liaison encastrement?

4. A quoi sert la vitesse angulaire et c'est quoi au juste?

Sachant que dans les exercices, on a vu "Bielle et Manivelle" et d'autre systemes que je ne serais pas en mesure de faire si je ne comprends pas le minimum