En fait U0 corrspond à la valeur moyenne autour de laquelle u(t) oscille. Ensuite il ne te reste qu'à trouver phi, et pour cela tu peux t'intéresser à une valeur de u(t) à un temps bien choisi

Oui mais comment faire pour trouver cette valeur moyenne graphiquement ? Parce que le signal est sinusoïdal donc normalement c'est 0 mais là il est au dessus de l'axe des abscisses donc je ne vois pas comment faire ! et pour phi j'ai pour t=0s 3volt mais après je suis perdue  

Bonjour
La réponse que je t'ai fournie dans mon message précédent devrait t'aider.
Pour obtenir la valeur moyenne Uo, tu peux repérer la valeur maximale qui correspond à un cosinus égal à 1 :
U_max=Uo+U_m
Tu peux ensuite repérer la valeur minimale correspondant à un cosinus égal à -1 :
U_min = Uo-U_m
En additionnant puis en soustrayant "membre à membre ces deux égalités, tu obtiens :
U_max+U_min=2Uo (tu en déduis Uo)
U_max-U_min=2U_m (tu en déduis U_m)